柔軟な最適解探索アルゴリズムとして注目を集めている粒子群最適化の基礎と課題と発展形ついて解説する．まず，基本的なアルゴリズムを紹介し，それを発展させ応用させていくための課題を概観し検討する．非線形システムとの対応付けが一つのポイントになると思われる．数ある応用の中で，回路のパラメータ最適化問題に着目する．具体例として，DC/AC インバータの動作を実現するスイッチ信号の合成問題を紹介する．多目的最適化への有効な対処方法や，解探索に有効なパラメータの次元の自動調節法にも言及する．